Linux 2.6 和 2.4 的比較我不想廢話，總體來說 2.6 功能更強，但是資源消耗更多。
由於 2.6 內核在驅動框架，底層調用上和 2.4 內核有很多差別，所以本文主要是為程序員提供 2.4 到 2.6 遷移的指導。
2.6 和 2.4 主要的不同在於
移植 hello word
下面是一個最簡單的 2.4 驅動：
#define MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int init_module(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello, world\n");
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye cruel world\n");
}
2.6的hello world版本！
#include < linux/module.h>
#include < linux/config.h>
#include < linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");// 新，否則有 waring, 去掉了 #define MODULE, 自動定義
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);// 必須！！
module_exit(hello_exit); // 必須！！
注意，在 2.4 中 module_init 不是必須的，只要驅動的初始化函數以及析溝函數命名使用了預設的 init_module 和 cleanup_module
編譯生成：
2.4
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -I/usr/src/linux- 2.4.27 /include -O2 -c testmod.c
2.6
makefile 中要有 obj-m:= hello.o
然後：
make -C /usr/src/linux- 2.6.11 SUBDIRS=$PWD modules （當然簡單的 make 也可以）
哈哈夠簡單！！
其他不同：
計數器：
以前 2.4 內核使用 MOD_INC_USE_COUNT 增加計數例如：
void
inc_mod(void)
{
MOD_INC_USE_COUNT;
} /* end inc_mod */
/************************************************************************
* Calculator DEC
************************************************************************/
void
dec_mod(void)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
} /* end dec_mod */
現在這個也過時了 !!
2.6 ，用戶函數要載入模塊，使用：
int try_module_get(&module);
函數卸載模塊使用
module_put()
而驅動中不必顯示定義 inc 和 dec
沒有 kdev_t 了
現在都流行用 dev_t 了 , 而且是 32 位的
結構體初始化
老版本使用：
static struct some_structure = {
field1: value,
field2: value
};
現在流行用：
static struct some_structure = {
.field1 = value,
.field2 = value,
...
};
malloc.h
要用核態內存？用 <linux/slab.h> 好了，
內存池
內存管理變化不大，添加了memory pool*(#include<linux/mempool.h> )。（現在什麼都是pool，內存 線程 ....）這是為塊設備提供的，使用mempool最大的優點是分配內存不會錯，也不會等待（怎麼這個也和RTEMS學）。對於embed的設備還是有些用處的。標準調用方式：
mempool_t *mempool_create(int min_nr, mempool_alloc_t *alloc_fn, mempool_free_t *free_fn, void *pool_data);
使用mempool的函數 ：
mempool_alloc_t / mempool_free_t
mempool_alloc_slab / mempool_free_slab
mempool_alloc / mempool_free
mempool_resize
結構體賦值
以前，驅動中結構體賦值使用：
static struct some_structure = {
field1: value,
field2: value
};
現在要用：
static struct some_structure = {
.field1 = value,
.field2 = value,
...
};
例如 :
static struct file_operations yourdev_file_ops = {
.open = yourdev_open,
.read = yourdev_read_file,
.write = yourdev_write_file,
};
min() ， max()
不少程序員定義自己的 min 和 max 宏，大家也知道宏不安全， Linux 定義了 min 和 max 函數（注意不是模板函數，需要自己制定比較類型！）
原型變化
call_usermodehelper()
request_module()
函數原型變化了，用到的趕快查 !!!
Devfs
唉，還沒怎麼用，就過時了的技術，這就是 linux 。不是我們落伍，是世界變化快
字元設備
2.6 中主從設備編號不再局限於原來的 8bit
register_chrdev() 可以升級為：
int register_chrdev_region(dev_t from, // 設備號 unsigned count, // 註冊號 char *name); // 名稱
該函數的動態版本（不知道主設備號時使用）
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor,
unsigned count, char *name);
新的 file_operations
register_chrdev_region 沒有使用 register_chrdev_region 參數，因為設備現在使用 struct cdev 來定義他在 <linux/cdev.h> 中定義。
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
使用時首先需要分配空間： struct cdev *cdev_alloc(void);
然後對其初始化：
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
cdev 使用 kobject_set_name 設置名稱：例如：
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); kobject_set_name(&cdev->kobj, "my_cdev%d", devnum);
此後就可以使用 int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count); 將 cdev 加入到系統中。
刪除 cdev 使用
void cdev_del(struct cdev *cdev);
對於沒有使用 cdev_add 添加的 cdev 使用 kobject_put(&cdev->kobj); 刪除 也就是使用： struct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev); void cdev_put(struct cdev *cdev);
太極鏈；
struct inode -> i_cdev -> cdev
這樣就從 inode 鏈接到 cdev
驅動體系：
/dev 到 /sys
/dev 也過時了，設備文件都跑到 /sys 里了！
# cd /sys
# ls
block bus class devices firmware kernel module power
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