44B0 中斷分析（二）

1．文件描述和準備
        本文將試圖講述44B0X處理器處理中斷的具體過程，如果讀者的中斷執行不正常，請確保 FLASH 中燒錄了立宇泰 ARMSys's BootLoader for Linux V1.2，同時ADS開發環境中的RO Base為0x0c0008000，RW Base為0xc5f0000。
本文採用的44BINIT.s的自敘為：
; *******************************************************
; * NAME    : 44BINIT.S          *
; * Version : 10.April.2000         *
; * Description:           *
; * C start up codes          *
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks     *
; * Initialize C-variables          *
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables   *
; *******************************************************
 
本程序以系統的Timer0中斷為例，中斷初始化程序如下：
void initial_time0(void)
{
  rINTCON=0x5;        //Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable
  rINTMOD=0x0;        //All=IRQ mode
  rINTMSK=~(BIT_TIMER0 | BIT_GLOBAL);
 
    pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;
 
  rTCFG0=0x000000ff;//定時器0預分頻值設置為255 MCLK＝32M
  rTCFG1=0x00000004;//定時器0分割值設置為32
  //最小周期約250us
  rTCNTB0=400;//約10ms中斷周期
  rTCON=0x0000000a;//
  rTCON=0x00000009;//1001 自動重載，並啟動定時器0
  Uart_Printf("\nTimer0 interrupter initialized!");
}
 
中斷服務程序如下：
void __irq Timer_ISR(void)
{
  rI_ISPC=BIT_TIMER0;
  globalcnt++;
}
 
2．調試程序裝載后
AXD裝載AXF調試文件后，暫時不運行，PC指針指示在b ResetHandler處，用右鍵菜單中的Disassembly，可以看出初始地址實際上指示在0x0c008000，即ADS中設置的RO Base，表示程序即將從0x0c008000開始運行。 
 
 
  
 
3．非矢量模式下的執行過程
經過以上準備工作，單擊【運行】兩次后 Timer0 中斷髮生，通過事先設置好的斷點捕捉中斷，所有圖中的紅點即為運行前設置的斷點：
⑴PC->0x0c008000 轉到 PC->0x00000018 處，即轉到 Flash 中執行Bootloader的代碼 
 
⑵ PC->0x00000018 轉到 PC->0x0c000018處，即又跳回到SDRAM中
 
⑶ PC->0x0c000080處執行的是IsrIRQ中斷識別程序 
 
⑷ 識別程序段執行完后，轉到用戶的中斷服務程序Timer_ISR( )入口 
  
 
4．矢量模式下的執行過程
OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESS   EQU   0xc000000；
在44BINIT中有如下定義：
^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100)
……
HandleTIMER0  # 4
……
猜測地址HandleTIMER0＝_IRQ_BASEADDRESS+0x134＝0x0c000134，下面來看看猜想對不對。
改rINTCON=0x1進行矢量中斷過程的觀察，重新裝載程序，再單擊【運行】兩次后，Time0中斷產生：
⑴ Timer0 中斷產生，跳轉到中斷矢量地址 0x00000060，而不是跳轉到 IRQ中斷入口0x00000018，這就是非矢量中斷和矢量中斷的本質區別。 
 
⑵ 再跳轉到0x00000334，注意還是在Flash中，因此還得歸功於Bootloader 黑體所選程序是類似宏調用HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0 產生的代碼，由於這是在 Flash 中，所以不可能是調試時下載進去的。（不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0  HANDLER HandleTIMER0註釋掉試試。） 
 
執行完0x00000348處的指令后，執行步驟⑶。
 
⑶ 好，Bootloader完成使命后，跳轉到用戶的Timer_ISR( )，入口地址為0x0c0087d4 
 
在44B.h中有定義
#define pISR_TIMER0  (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x134))//0x54))，可看出pISR_TIMER0和44B0INIT.h中定義的HandleTIMER0指向地址是一樣的，都指向0x0c000134。

下圖即pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;已經生效的明證。 
  
 
【心得】不管是何種中斷模式，如果中斷總是沒有執行，則可以在FLASH中的中斷分支表的相應項目上設置斷點，再然後靈活運用STEPIN、STEPOUT、STEP等控制程序流程，以觀察問題的根源。 在彙編級代碼中設置斷點，需要用到右鍵菜單中的【Set PC】，設置完后，不要忘記改回初始的PC值。
 
本人能力有限，不到之處，請大家諒解和指導！