智能小車驅動電路是一個全橋驅動電路, Q1,Q2, Q3, Q4四個三極體組成4個橋臂, Q5 控制Q2和Q3的導通和關斷, Q6控制Q1 和Q4 的導通和關斷, 驅動電路分別用於後輪動力驅動電路和前輪方向驅動電路。當1管腳為高電平, 2管腳為低電平時時Q1 和Q4 導通, Q2和Q3截止, 電動機帶動車輪運轉; 當1管腳為低電平, 2管腳為高電平時時Q1和Q4截止, Q2和Q3導通, 電動機帶動車輪反向運轉。 |
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