| ABS的組成和工作原理
通常，ABS是在普通制動系統的基礎上加裝車輪速度感測器 、ABS電控單元、制動壓力調節裝置及制動控制電路等組成的。
制動過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從感測器和獲取車輪速度信號，並加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。
如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節裝置不參與工作，制動主缸和各制動輪缸相通，制動輪缸中的壓力繼續增大，此即ABS制動過程中的增壓狀態。
如果電控單元判斷出某個車輪(假設為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動壓力調節裝置發出命令，關閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態。
若電控單元判斷出左前輪仍趨於抱死拖滑狀態，它即向制動壓力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即ABS制動過程中的減壓狀態。下圖所示為雅閣轎車2003年款車型ABS電控系統電路。
 | 
