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** Project name: GPS_LCD Nvigation System Experiment
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** Descriptions: Undergraduate Group Project of Navigation & Control
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** Created by: GPS_LCD Nvigation System Design Group
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** Major: Navigation & Control, Beihang University
**
** Supervisor: Professor Zhanghai, Zhang Liyong
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** Created Date: 11 Jan 2007
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#include
#include
#include
#include
#define baud rate 4800
#define N 100
#define HANG 20
#define LIE 12
#define dlcd XBYTE[0x8000]/*定義送數據的地址*/
#define clcd1 XBYTE[0xa000]/*定義送指令的地址,行地址*/
#define clcd2 XBYTE[0xc000]/*定義送指令的地址,列地址*/
#define clcd3 XBYTE[0xe000]/*定義送指令的地址,設置顯示頁和操作頁*/
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned long ulong;
typedef struct {uint x; uint y;}point;
sfr16 RCAP2=0xca;
sfr16 RCAP3=0xca;
sfr16 RCAP4=0xca;
sfr16 TMR2=0xcc;
xdata uchar GPS_infor[N];//處理緩衝區
xdata uchar GPS_buff[N];//接收區
xdata uchar GPS_sec[HANG][LIE];//2維數組
xdata uchar GPS_sec_temp1[11];//中間變數1
xdata uchar GPS_sec_temp2[5];//中間變數2
xdata uchar mode[LIE];
xdata ulong longitude=0;//緯度
xdata ulong latitude=0;//經度
xdata ulong lol=0;//經度低位
xdata ulong loh=0;//經度高位
xdata ulong lal=0;//緯度低位
xdata ulong lah=0;//緯度高位
xdata uint xx,yy;
uint i,j;
uchar i1;
uchar k,p,q;
uchar is_front,is_end,length;//判別參數
uchar color;
int xdata data_col[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//區域填充交點存儲數組
void Clearlcd(uchar color,uchar ppage);/*清屏*/
void Draw_point(uint x,uint y,uchar point_color);//畫點子程序
void Draw_line(point point_a,point point_b,uchar line_color);//畫線子程序
void Fill_in(point *peak,int mun,uchar fill_color);//區域填充子程序
void Draw_rectangle(int x1,int y1,int x2,int y2,uchar color);
void Draw_position(uint color);
void delay1ms(uint time);
void Get_color(uint x,uint y);
int node(point *peak,int row,int num,uchar color);//交點求取子程序
void sort_data(int *node_in,int num);//排序子程序
int drop_data(int *node_in,int num);//重點去除子程序
void Draw_line2(uint row,uint col_s,uint col_f,uchar color);//畫水平線子程序
uint max(uint x,uint y){return (x>y?x:y);}
uint min(uint x,uint y){return (x<y?x:y);}
void EMI_ini();
void uart0_ini();
void t2_ini();
void t2_baud(uint rate);
void config (void);
void para_clear();
void SendChar(uchar tt);
void EMI_ini()
{
SFRPAGE = EMI0_PAGE;
EMI0CF = 0x37;
EMI0TC = 0xFF;
}
/************************串口初始化配製*****************************/
void uart0_ini()
{
SFRPAGE = UART0_PAGE;
SADEN0 = 0x00;// SADEN0為UART0從機地址控制寄存器,0表示相應位地址不參加過濾,即該位地址值為0或1均為有效地址
SADDR0 = 0x00;// SADDR0為UART0從機地址設置寄存器
SSTA0 = 0x15;// SMOD0=1,UART0波特率2分頻允許,此時在使用T1至T4為波特率發生定時器時,計算公式為BandRate=ft/16,ft為T1至T4的溢出率
//TX0時鐘源為T2,RX0時鐘源為T2
SCON0 = 0x50;//工作在模式1,為8bit可變波特率通訊
SCON0 &= 0xFC; //將TI0和RI0清零
t2_ini();//初始化UART0的波特率產生定時器T2
}
/*************************定時器2初始化配製****************************/
void t2_ini()
{
SFRPAGE=TMR2_PAGE;
TMR2CF = 0x10; // T2為外部時鐘的8分頻,計數方向為增值計數
TMR2CN = 0x04; // TR2置1,啟動定時器
}
/*************************定時器2產生波特率為4800bps*************************/
void t2_baud(uint rate)
{
uint count;
SFRPAGE = TMR2_PAGE;
count=22118400/8/16/rate;
RCAP2=~count+1;//RCAP2用於存放定時器重載值,TMR2是計數寄存器
TMR2=RCAP2;
}
void config()
{
uchar n;
WDTCN = 0xDE; //禁止看門狗
WDTCN = 0xAD;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
XBR0 = 0x34; //將PCA0至PCA5和UART0配置到埠
XBR1 = 0x00;
XBR2 = 0x44; //全局弱上拉開啟,將XBAR打開;TX1,RX1配置到埠
XBR3 = 0x00;
P0MDOUT = 0xFF;
P1MDOUT = 0xFF;
P1MDIN = 0xFF;
P4MDOUT = 0xff;
P5MDOUT = 0xff;
P7MDOUT = 0xff;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE; //晶振配置,系統時鐘採用採用內部晶振微調后8分頻
CLKSEL = 0x00; //系統時鐘採用內部晶振
OSCXCN = 0x67; //外部晶振配置:外部石英晶振模式,不分頻,並配置合適的驅動電流
for(;n<255;n++)
while((OSCXCN&0x80)==0);//查詢XTLVLD是否為1,等待外部晶振穩定振蕩
CLKSEL = 0x00; //選擇內部晶振
OSCICN = 0x83;
SFRPAGE=0x0F;
SFRPGCN=0x01;
IE=0x90;//若UART0使用中斷方式則應該開全局中斷
}//埠與時鐘配置函數
/*********************採用查詢方式串口輸出**************************/
void SendChar(uchar tt)
{
SBUF0=tt;
while(TI0==0);
TI0=0;
}
/*****************************參數清零*****************************/
void para_clear()
{
i=0;
j=0;
p=0;
q=0;
k=0;
}
/*****************************GPS碼分割函數*****************************/
void GPS_div()
{
para_clear();
for(k=0;k<=length;k++) //利用',',將數組進行分割,存到二維數組div中
{
if(GPS_infor[k]!=','){GPS_sec[p][q]=GPS_infor[k];q++;}
else {p++;q=0;}
}
}
/**********************通過串口輸出接收進來的GPS數據*******************/
void GPS_out()
{
p=2;//緯度部分
for(q=0;GPS_sec[p][q]!='\0';q++)
{
SFRPAGE=0;
SendChar(GPS_sec[p][q]);
}
SendChar('*');
p=4;//經度部分
for(q=0;GPS_sec[p][q]!='\0';q++)
{
SFRPAGE=0;
SendChar(GPS_sec[p][q]);
}
SendChar('*');
}
/*************GGA碼解碼函數,得到latitude和longitude用整數類型存儲***********/
void GGA_deal()
{
para_clear();//整數小數同存,按單位統一到角度
for (i=0;GPS_sec[2][i]!='.';i++) GPS_sec_temp1[i]=GPS_sec[2][i];//按.分割 移位
for (j=i;j<=i+3;j++) GPS_sec_temp1[j]=GPS_sec[2][j+1];
for (j=j;j<11;j++) GPS_sec_temp1[j]='\0';
latitude=atol(GPS_sec_temp1);
for (i=0;GPS_sec[4][i]!='.';i++) GPS_sec_temp1[i]=GPS_sec[4][i];
for (j=i;j<=i+3;j++) GPS_sec_temp1[j]=GPS_sec[4][j+1];
for (j=j;j<11;j++) GPS_sec_temp1[j]='\0';
longitude=atol(GPS_sec_temp1);
lal=latitude%1000000;//取出角分
lol=longitude%1000000;
lah=latitude-lal;//取出角度
loh=longitude-lol;
lal=lal*100/60;//化角分為度
lol=lol*100/60;
latitude=lah+lal;//整合
longitude=loh+lol;
para_clear();
}
/************GPS信息解算,並在LCD屏幕上標出用戶所在位置************/
void GPS_cau()
{
point xdata aera_point[6]={{22,195},{40,195},{48,175},{48,127},{40,107},{22,107}};
point xdata aera_pool[6]={{84,275},{94,245},{94,226},{60,232},{54,240},{70,250}};
xx=(longitude-116334919)/53;//按經緯度邊界計算LCD上畫點位置
yy=(latitude-39975169)/31;
Get_color(xx,yy);
//Draw_position(0xe3);
//delay1ms(2000);
//Draw_position(color);
/*xx=xx+5;
yy=yy+5;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(2000);
Draw_position(color);*/
for(i1=0;i1<10;i1++)
{
xx=xx+1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
for(i1=0;i1<10;i1++)
{
yy=yy+1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
for(i1=9;i1>0;i1--)
{
xx=xx-1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
for(i1=9;i1>0;i1--)
{
yy=yy-1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
}
/************得到原來點的顏色值,以便進行覆蓋************/
void Get_color(uint x,uint y)
{
uchar high,low;
high = (y&0xff00)>>8;
low = y&0xff;
clcd3=0x00; //設定操作頁和顯示頁
clcd1=x; //設定行地址
clcd2=high; //設定列地址
clcd2=low;
color=dlcd;
}
/************畫出用戶位置,在LCD屏幕上用十字顯示************/
void Draw_position(uint color)//畫出所在點的位置
{
Draw_point(xx,yy,color);
Draw_point(xx-1,yy,color);
Draw_point(xx+1,yy,color);
Draw_point(xx,yy,color);
Draw_point(xx,yy-1,color);
Draw_point(xx,yy+1,color);
}
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